2613 「NOIP2013」华容道

小 B 最近迷上了华容道，可是他总是要花很长的时间才能完成一次。于是，他想到用编程来完成华容道：给定一种局面，华容道是否根本就无法完成，如果能完成，最少需要多少时间。

小 B 玩的华容道与经典的华容道游戏略有不同，游戏规则是这样的：

1. 在一个 $n\times m$ 棋盘上有 $n\times m$ 个格子，其中有且只有一个格子是空白的，其余 $n\times m-1$ 个格子上每个格子上有一个棋子，每个棋子的大小都是 $1\times 1$ 的；
2. 有些棋子是固定的，有些棋子则是可以移动的；
3. 任何与空白的格子相邻（有公共的边）的格子上的棋子都可以移动到空白格子上。游戏的目的是把某个指定位置可以活动的棋子移动到目标位置。

给定一个棋盘，游戏可以玩 $q$ 次，当然，每次棋盘上固定的格子是不会变的，但是棋盘上空白的格子的初始位置、指定的可移动的棋子的初始位置和目标位置却可能不同。第 $i$ 次玩的时候，空白的格子在第 $\mathit{EX}_i$ 行第 $\mathit{EY}_i$ 列，指定的可移动棋子的初始位置为第 $\mathit{SX}_i$ 行第 $\mathit{SY}_i$ 列，目标位置为第 $\mathit{TX}_i$ 行第 $\mathit{TY}_i$ 列。

假设小 B 每秒钟能进行一次移动棋子的操作，而其他操作的时间都可以忽略不计。请你告诉小 B 每一次游戏所需要的最少时间，或者告诉他不可能完成游戏。

第一行有 $3$ 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，依次表示 $n$、$m$ 和 $q$；

接下来的 $n$ 行描述一个 $n\times m$ 的棋盘，每行有 $m$ 个整数，每两个整数之间用一个空格隔开，每个整数描述棋盘上一个格子的状态，$0$ 表示该格子上的棋子是固定的，$1$ 表示该格子上的棋子可以移动或者该格子是空白的。

接下来的 $q$ 行，每行包含 $6$ 个整数依次是 $\mathit{EX}_i$、$\mathit{EY}_i$、$\mathit{SX}_i$、$\mathit{SY}_i$、$\mathit{TX}_i$、$\mathit{TY}_i$，每两个整数之间用一个空格隔开，表示每次游戏空白格子的位置，指定棋子的初始位置和目标位置。

输出有 $q$ 行，每行包含 $1$ 个整数，表示每次游戏所需要的最少时间，如果某次游戏无法完成目标则输出 $−1$。

棋盘上划叉的格子是固定的，红色格子是目标位置，圆圈表示棋子，其中绿色圆圈表示目标棋子。

第一次游戏，空白格子的初始位置是 $(3,2)$ （图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在 $(1,2)$ 上的棋子（图中绿色圆圈所代表的棋子）移动到目标位置 $(2,2)$ （图中红色的格子）上。

移动过程如下：

第二次游戏，空白格子的初始位置是 $(1,2)$ （图中空白所示），游戏的目标是将初始位置在 $(2,2)$ 上的棋子（图中绿色圆圈所示）移动到目标位置 $(3,2)$ 上。

要将指定块移入目标位置，必须先将空白块移入目标位置，空白块要移动到目标位置，必然是从位置 $(2,2)$ 上与当前图中目标位置上的棋子交换位置，之后能与空白块交换位置的只有当前图中目标位置上的那个棋子，因此目标棋子永远无法走到它的目标位置，游戏无法完成。

对于 $30\%$ 的数据，$1 \leq n, m \leq 10$，$q = 1$；

对于 $60\%$ 的数据，$1 \leq n, m \leq 30$，$q \leq 10$；

对于 $100\%$ 的数据，$1 \leq n, m \leq 30$，$q \leq 500$，$(\mathit{EX},\mathit{EY})\not = (\mathit{SX},\mathit{SY})$。