题目译自 JOI 2017 Final T4「サッカー / Soccer」
「假定球滚动时可以穿过其他球员」这句是在未修改数据的前提下,为了严谨我补上的,原题没有提这一点。如果撞到其他球员就停下的话似乎做法不同?
你是 JOI 联赛中一所声名卓著的足球俱乐部的经理。
俱乐部有 $N$ 名球员,编号为 $1\ldots N$。球员们每天都刻苦地进行训练,剑指联赛冠军。足球场可视为一个底为 $W$ 米,高 $H$ 米的长方形,底平行于东西方向,高平行于南北方向。如果某个点向北走 $i$ 米,再向西走 $j$ 米恰好到达球场的西北角,这个点可用坐标 $(i, j)$ 来表示。
练习结束后,你要回收练习用的足球。开始回收时,所有球员都在足球场上,球员 $i (1\leqslant i\leqslant N)$ 位于 $(S_i, T_i)$,球在球员 $1$ 脚下。你正和球员 $N$ 一起站在 $(S_N, T_N)$,并准备回收球。球员们把球传到 $(S_N, T_N)$ 时,你才会回收球。
你可以指挥球员,但某些操作会提升球员的疲劳度。一个球员不能同时进行多项操作。
你可以指挥控球的球员进行如下操作:
* 踢球。在东西南北四个方向中任选一个,并指定一个正整数 $p$,该球员将球朝指定方向踢出恰好 $p$ 米。假定球滚动时可以穿过其他球员。该球员不会移动,且自动停止控球,疲劳度上升 $A\times p+B$。
* 运球。在东西南北四个方向中任选一个,该球员带球,朝指定方向移动 $1$ 米。该球员仍然控球,疲劳度上升 $C$。
* 停止控球。该球员的疲劳度不改变。
你可以指挥没有控球的球员进行如下操作:
* 移动。在东西南北四个方向中任选一个,该球员朝指定方向移动 $1$ 米,疲劳度上升 $C$。
* 控球。如果该球员所在的位置恰好有球,且没有其他球员控球,该球员才能控球。该球员的疲劳度不改变。
球员和球有可能跑出场外,一个位置上可能有多个球员。
一天的训练结束后,球员们非常疲惫。你想知道在回收球的过程中,所有球员的疲劳度之和至少会上升多少。