在一个二维平面上,有一个镜面通道,由镜面 $AC$,$BD$ 组成,$AC$,$BD$ 长度相等,且都平行于 $x$ 轴,$B$ 位于 $(0,0)$。通道中有 $n$ 个外表面为镜面的光学元件,光学元件 $\alpha$ 为圆形,光学元件 $\beta$ 为矩形(这些元件可以与其他元件和通道有交集,具体看下图)。光线可以在 $AB$ 上任一点以任意角度射入通道,光线不会发生削弱。当出现元件与元件,元件和通道刚好接触的情况视为光线无法透过(比如两圆相切)。

如上图,S到T便是一条合法线路。
当然,显然存在光线无法透过的情况,下面举例说明:

现在假设,取走中间那个矩形,那么就可以构造出一条穿过通道的光路,如图中的S到T。

现在给出通道中所有元件的信息($\alpha$ 元件包括圆心坐标和半径 $(x_i,y_i),r_i$,$\beta$ 元件包括左下角和右上角坐标 $(x_1,y_1),(x_2,y_2)$),并交给你一个艰巨的任务:请求出至少拿走多少个光学元件后,存在一条光线线路可以从CD射出。