2151 「SCOI2005」骑士精神

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题目描述

在一个 $ 5 \times 5$ 的棋盘上有 $ 12 $ 个白色的骑士和 $ 12 $ 个黑色的骑士, 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法(它可以走到和它横坐标相差为 $ 1 $,纵坐标相差为 $ 2 $ 或者横坐标相差为 $ 2 $,纵坐标相差为 $ 1 $ 的格子)移动到空位上。 给定一个初始的棋盘,怎样才能经过移动变成如下目标棋盘: 为了体现出骑士精神,他们必须以最少的步数完成任务。

输入格式

第一行有一个正整数 $ T $,表示一共有 $ N $ 组数据。

接下来有 $ T $ 个 $ 5 \times 5 $ 的矩阵,$ 0 $ 表示白色骑士,$ 1 $ 表示黑色骑士,*表示空位。两组数据之间没有空行。

输出格式

对于每组数据都输出一行。如果能在 $ 15 $ 步以内(包括 $ 15 $ 步)到达目标状态,则输出步数,否则输出 $ -1 $。

样例

数据范围与提示

$T \leq 10$

样例

样例输入 1

2 10110 01*11 10111 01001 00000 01011 110*1 01110 01010 00100

样例输出 1

7 -1